系统功能：

四向穿梭车系统是密集存储的一种新型应用，
，货架在三层以下，，采用密集货架+四向穿梭车+爬坡轨道:货架在三层以上采用密集货架+四向穿梭车系统+托盘式垂直输送机；

WMS 接收出入库货物信息后，，，，结合货物的特性生成出入库指令，，，WCS 调度四向穿梭车将货物自动送到指定位置
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系统优势：

四向穿梭车系统可以实现模块化的智能仓储系统，
，提高了系统的柔性；

四向穿梭车系统由于车体本身具备智能终端
，，，，可以实现路径优化和交通管理；

车体和轨道都具备安全防护措施，
，，，系统安全性能高；

自动爬坡功能可以降低三层以下密集库的投资成本。。。